Еремьянц Виктор Эдуардович – д-р техн. наук, профессор кафедры «Механика» естественно-технического факультета КРСУ, гл.н.с. Института машиноведения и автоматики НАН КР, тел.: +996-555 342939, е-mail: eremyants@inbox.ru
Райымбекова Гульмира Муктарбековна – аспирант кафедры «Механика» естественно-технического факультета КРСУ, мл.н.с. Института машиноведения и автоматики НАН КР, тел.: +996-779 175991
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКТИВНЫХ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА МАНИПУЛЯТОР ЭКСКАВАТОРА ЭО-2621 С НАВЕСНЫМ МОЛОТОМ МО-100
Определены силы инерции, возникающие в кривошипно-коромысловом молоте МО-100 при его работе. С использованием методов кинетостатики получены формулы для расчета реактивных сил, действующих на корпус молота и манипулятор базовой машины. Показано, что суммарный импульс сил, действующий на манипулятор в горизонтальном направлении, пренебрежимо мал, а импульс сил, действующий в вертикальном направлении, может быть аппроксимирован синусоидальной функцией. Полученные результаты позволяют перейти к анализу колебаний манипулятора при работе молота с целью поиска путей снижения динамических нагрузок в его звеньях.
Keywords in Russian:экскаватор; манипулятор; кривошипно-коромысловый молот; силы инерции; реакции; импульсы сил; колебания
ЭО-2621 ЭКСКАВАТОРУНУН АСЫЛМА МО-100 БАЛКА ОРНОТУЛГАН МАНИПУЛЯТОРУНА ТААСИР БЕРҮҮЧҮ РЕАКТИВДҮҮ КҮЧТӨРДҮ АНЫКТОО
МО-100 ийримуунак-термелгичтүү балканын иштөө учурунда келип чыккан инерциялык күчтөр аныкталды. Кинетостатика методу аркылуу балканын корпусуна жана негизги машинанын манипуляторуна таасир берүүчү реактивдүү күчтөрдүн формуласы алынды. Манипуляторго туурасынан таасир берүүчү күчтөрдүн суммардык
импульсу кабыл алаарлык аз, ал эми туурасынан таасир эткен күч импульсун синусоидалык функция аркылуу аппроксимациялоо мүмкүн экендиги көрсөтүлдү. Алынган жыйынтыктар звенолордогу динамикалык жүктү төмөндөтүү жолдорун издөө максатында, балка иштеп жаткан учурдагы манипулятордун термелүүсүнө талдоо
жүргүзүүгө мүмкүндүк берет.
экскаватор; манипулятор; ийримуунак-термелгичтүү балка; инерция күчү; реакциялар; күч импульсу; термелүү
DETERMINATION OF REACTIVE FORCES ACTING ON THE EXCAVATOR MANIPULATOR EO-2621WITH HALF HAMMERS MO-100
The inertia forces arising in the crank-rocker hammer MO-100 during its operation are determined. Using kinetic-static methods, formulas for calculating the reactive forces acting on the hammer body and the manipulator of the base machine are obtained. It is shown that the total force momentum acting on the manipulator in the horizontal direction is negligible, and the force momentum acting in the vertical direction can be approximated by a sinusoidal function. The results obtained allow us to proceed to the analysis of manipulator vibrations during the hammer operation with the aim of finding ways to reduce dynamic loads in its links.
Keywords in English:excavator; manipulator; crank-rocker hammer; inertia forces; reactions; force impulses; oscillations