Еремьянц Виктор Эдуардович – д-р техн. наук, профессор кафедры «Механика» естественно-технического факультета КРСУ, гл.н.с. Института машиноведения и автоматики НАН КР, тел.: +996-555 342939, е-mail: eremyants@inbox.ru
Райымбекова Гульмира Муктарбековна – аспирант кафедры «Механика» естественно-технического факультета КРСУ, мл.н.с. Института машиноведения и автоматики НАН КР, тел.: +996-779 175991
К РАЗРАБОТКЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МАНИПУЛЯТОРА ЭКСКАВАТОРА С НАВЕСНЫМ МОЛОТОМ
Предложена динамическая модель отбойного агрегата, состоящего из базовой машины – экскаватора ЭО-2621, на манипулятор которого навешивается кривошипно-коромысловый молот МО-100, питающийся от гидросистемы экскаватора. Определена приведенная к молоту суммарная жесткость гидравлических систем, питающих
гидроцилиндры манипулятора, и её зависимость от положения манипулятора. Приведены уравнения движения молота под действием реактивных сил.
отбойный агрегат; экскаватор; стрела; рукоять; кривошипно-коромысловый молот; динамическая модель; приведенная жесткость; колебания
ЭКСКАВАТОРДУН АСЫЛМА БАЛКА ОРНОТУЛГАН МАНИПУЛЯТОРУНУН ДИНАМИКАЛЫК ҮЛГҮСҮН ТҮЗҮҮ
Бул макалада экскаватордун гидросистемасынан азыктануучу, ийримуунак – термелгичтүү МО-100 балкасы менен жабдылган манипулятору бар ЭО-2621 экскаватор базалык машинасынан турган уратуучу агрегаттын динамикалык үлгүсү сунушталды. Манипулятордун гидроцилиндрлерин азыктандыруучу гидравликалык системанын балкага келтирилген суммардык катуулугу жана анын манипулятордун жайгашуу орунуна көз карандылыгы аныкталды. Реактивдүү кучтөрдүн таасири менен балканын кыймылын теңдештирүү келтирилди.
Ключевые слова на кыргызском языке:уратуучу агрегат; экскаватор; жебе; сап; ийримуунак – термелгичтүү балка; динамикалык үлгү; келтирилген катуулук; термелүү
TO THE DEVELOPMENT OF DYNAMIC MODEL OF EXCAVATOR MANIPULATOR WITH MOUNTED HAMMER
A dynamic model of a breaker assembly consisting of a basic machine – an EO-2621 excavator is proposed, on the manipulator of which a MO-100 crank-rocker hammer, powered by an excavator hydraulic system, is hung. The total stiffness of the hydraulic systems that feed the manipulator hydraulic cylinders reduced to the hammer, and its dependence on the position of the manipulatorare determined. Equations of the motion of a hammer under the action of reactive forces are given.
Ключевые слова на английском языке:breaker assembly; excavator; boom, stick; crank-rocker hammer; dynamic model; reduced stiffness; vibrations