Шаршеналиев Жаныбек – д-р техн. наук, директор Института автоматики и информационных технологий НАН КР, академик НАН КР, заслуженный деятель науки КР
Жуматаева Жанат Есиркеповна – соискатель Института автоматики и информационных технологий НАН КР, тел.: 7705 7347150, e-mail: zhanat_kyz@mail.ru
ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»
Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.
Keywords in Russian:устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот
ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»
Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.
Keywords in Kyrgyz:устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот
ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»
Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.
Keywords in English:устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот