ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»

Шаршеналиев Ж., Жуматаева Ж.Е.

Аннотация орус тилинде:

Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.

Түйүндүү сөздөр орус тилинде:

устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот

ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»

Шаршеналиев Ж., Жуматаева Ж.Е.

Аннотация кыргыз тилинде:

Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.

Түйүндүү сөздөр кыргыз тилинде:

устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот

ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»

Шаршеналиев Ж., Жуматаева Ж.Е.

Аннотация англис тилинде:

Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.

Түйүндүү сөздөр англис тилинде:

устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот