ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»

Шаршеналиев Ж., Жуматаева Ж.Е.

Аннотация на русском языке:

Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.

Ключевые слова на русском языке:

устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот

ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»

Шаршеналиев Ж., Жуматаева Ж.Е.

Аннотация на кыргызском языке:

Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.

Ключевые слова на кыргызском языке:

устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот

ПОСТРОЕНИЕ РОБАСТНО УСТОЙЧИВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТИПА «ЦИКЛОН»

Шаршеналиев Ж., Жуматаева Ж.Е.

Аннотация на английском языке:

Проведено исследование робастной устойчивости системы управления роботом типа “Циклон”, в качестве закона управления которой используется трехпараметрическое структурное отображение, а именно, катастрофа “гиперболическая омбилика”. Для анализа устойчивости применяются линейная аппроксимация и алгебраический критерий Гурвица.

Ключевые слова на английском языке:

устойчивость; робастность; катастрофа; критерий Гурвица; стационарное состояние; робот